使用PX4进行仿真

摘要
QGC通信流程

记录QGC二次开发遇到的一些问题

QGC开发指南翻译+个人注解

源码获取&&模块安装&&问题解决
推荐的开发环境：
Windows10/11、Ubuntu20.04、Android{jdk11}
Qt Version：5.15.2
QGC Version：latest release version
参考QGC开发手册