使用PX4进行仿真
QtCreator 5.0以后可以自动下载；之前版本需要自行下载配置
Qt5中引进了画布元素（canvas element），允许脚本绘制。画布元素 （canvas element）提供了⼀个依赖于分辨率的位图画布，你可以使用 JavaScript脚本来绘制图形，制作游戏或者其它的动态图像。画布元素 （canvas element）是基于HTML5的画布元素来完成的。
本文介绍如何生成自定义mavlink协议
qt官方提供了封装好的mqtt模块，导入即可使用；结合Qt的跨平台，很好用